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Conclusion
Les robots industriel n'ont cesser de progresser à tous les niveaux, que sa soit en mécaniques, en motorisation ou autre. Leurs prix et leur complexité à diminuer tout au long de leur progression. Les robots industriel représentent 38% du marché robotiques....
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Progression
Depuis, les robots, machines technologiques complexes, n'ont cessé de progresser à t ous niveaux (mécanique, motorisation, électronique de commande et de puissance, lois de mouvement, programmation, interface homme-machine) dans l'objectif d'améliorer...
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Structure et classification
Un robot se compose d'un socle, d'au moins un bras muni d'organes de préhension (généralement des pinces, parfois des ventouses ou des électroaimants), d'actionneurs pneumatiques, hydrauliques ou électriques, de capteurs de position, de pression, etc.,...
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Fonctionnement et types de robots industriels
Fonctionnement : Certains robots utilisent des moteurs électriques, d'autres utilisent des verins hydrauliques. Les premiers sont plus rapide, derniers sont plus forts et avantageux dans les applications telles que la pulvérisation de peinture. Les robots...
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Définition des robots industriels
Un robot industriel est un système polyarticulé à l'image d'un bras humain souvent composé de 6 degrés de liberté, 3 axes destinés au positionnement et 3 axes à l'orientation permettant de déplacer et d'orienter un outil (organe effecteur) dans un espace...
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Histoire des robots industriels
Le premier robot manipulateur industriel, appelé Unimate, était un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Créé par George Devol dans les années 1950, il fut utilisé pour travailler sur les chaînes d'assemblage...