Fonctionnement et types de robots industriels

Fonctionnement :

Certains robots utilisent des moteurs électriques, d'autres utilisent des verins hydrauliques. Les premiers sont plus rapide, derniers sont plus forts et avantageux dans les applications telles que la pulvérisation de peinture. Les robots industriels sont souvent munis de systèmes de vision qui leur procurent une souplesse d'exécution et des moyens de vérifier la qualité des produits fabriqués.

Types de robots industriels : 

Certains robots sont programmés pour exécuter fidèlement des actions spécifiques répétitives. Ils sont programmés avec un haut degré de précision.

D'autres robots sont beaucoup plus flexibles. Ils sont par exemple utilisés en peinture.

Exemple: Les robots cartésiens

On appelle robot cartésien les robots ayant des articulations de type prismatique pour le déplacement de l'outil, mais forcément 3 rotoïdes pour l'orientation de celui-ci. Pour pouvoir déplacer et orienter l'organe effecteur dans toutes les directions en 3D, un tel robot a besoin de 6 axes : 3 prismatiques pour le déplacement, 3 rotoïdes pour l'orientation.