Histoire des robots industriels

Le premier robot manipulateur industriel, appelé Unimate, était un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Créé par George Devol dans les années 1950, il fut utilisé pour travailler sur les chaînes d'assemblage de General Motors à partir de 1961.
Parmi les robots industriels, le Kuka Famulus, qui date de 1973, fut le premier robot à 6 axes entraînés de façon électromécanique.
Le Robot Delta, imaginé en 1985 par Reymond Clavel , professeur à l'École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), possède un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes. Son brevet tombe dans le domaine public en 2007 et différents constructeurs devraient alors sortir leur propre robot delta.
Le Jet Propulsion Laboratory (JPL) développe un robot industriel hexapode (à 6 pattes) du nom de Lemur. Lemur aura pour mission de monter, assembler et réparer des installations spatiales. Pesant moins de 5 kg, il offre la possibilité innovante d’adapter différents outils sur chacun de ses membres.