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Histoire des robots industriels

Histoire des robots industriels

Le premier robot manipulateur industriel, appelé Unimate, était un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Créé par George Devol dans les années 1950, il fut utilisé pour travailler sur les chaînes d'assemblage...

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Définition des robots industriels

Définition des robots industriels

Un robot industriel est un système polyarticulé à l'image d'un bras humain souvent composé de 6 degrés de liberté, 3 axes destinés au positionnement et 3 axes à l'orientation permettant de déplacer et d'orienter un outil (organe effecteur) dans un espace...

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Structure et classification

Structure et classification

Un robot se compose d'un socle, d'au moins un bras muni d'organes de préhension (généralement des pinces, parfois des ventouses ou des électroaimants), d'actionneurs pneumatiques, hydrauliques ou électriques, de capteurs de position, de pression, etc.,...

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Progression

Progression

Depuis, les robots, machines technologiques complexes, n'ont cessé de progresser à t ous niveaux (mécanique, motorisation, électronique de commande et de puissance, lois de mouvement, programmation, interface homme-machine) dans l'objectif d'améliorer...

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Conclusion

Conclusion

Les robots industriel n'ont cesser de progresser à tous les niveaux, que sa soit en mécaniques, en motorisation ou autre. Leurs prix et leur complexité à diminuer tout au long de leur progression. Les robots industriel représentent 38% du marché robotiques....

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